对大部分的孕妇而言，胎动是种令人兴奋的体验，是让人能亲身感觉到生命正在自己的腹中孕育的证明。如果这是您的头一胎，那么在18-20周左右，您就会注意到胎动，而如果这已不是您的头一胎，那么您可能在16-18周，甚至更早期即能感觉到胎动。这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，但有经验的母亲比较了解会发生些甚么征兆，因此比较能及早确认出胎动的感觉。为何会胎动呢？胎儿逐渐发育长大后，会伸展屈曲的四肢，这些动作可以帮助胎儿肌肉适当的发育，胎儿约自第8周起即会开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。在这个时候的胎动母亲还无法察知，追自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于30及32周间最显着。在20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100至700之间。
自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显的受到限制。虽然受到限制，胎儿偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，您会突然觉得被重重一击。更换位置和情绪反应胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会因其他原因而产生胎动现象。例如，胎儿可能正在变换姿势，或因您的坐姿或站姿令她感到不适而移动。也许她只是想换个位置以方便自己快乐的吸吮手指头呢
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